В Black Desert можно завести своих питомцев — пустынных лисиц, небесного сокола, а так же кошек и собак. Основное назначение таких питомцев в игре — сбор добычи с убитых монстров. Такая помощь в игре довольно немаловажна, так как позволяет игроку не отвлекаться от охоты на сбор трофеев. Так же питомцы могут информировать о ближайших ресурсах для сбора и отмечать элитных монстров на карте.

Приобрести таких маленьких помощников можно в игровом магазине либо на аукционе. Питомцы различаются по грейду. Существует 3 грейда — и разумеется, чем выше грейд, тем лучше и быстрее помощник. Питомца более высокого грейда можно получить при скрещивании двух питомцев одного вида. К тому же со второго грейда питомец обзаводится уникальным бафом. 

Варианты полезных бафов:

• Боевой опыт героя: +3%, +5% или +7%
• Опыт сбора: +3%, +5% или 7%
• Восстановление очков кармы: +3%, +5% или +7%
• Штраф за смерть: -4% или -7%
• Рыбалка: +1
• Скорость сбора: +1
• Удача: +1

Питомца можно прокачать до 10 уровня. Уровень повышается при кормлении. С уровнем растет и скорость сбора (доступная в пределах грейда кота). Одновременно можно вызвать четырех питомцев, но в наличии их может быть куда больше. Ко всему прочему, необходимо следить за уровнем сытости питомцев. Кормить кошек и собак в Black Desert можно кормом купленным в игровом магазине, на аукционе, у конюха или изготовленным самостоятельно (кулинария). Корм различается по количеству пополняемых единиц сытости питомца.

Примеры вариантов окраса кошек в Black Desert:

Имеющиеся в наличии у игрока питомцы доступны для всех персонажей аккаунта.